Након уградње пнеуматског амортизера одговарајуће величине, оптерећење кретања које би снажно ударило о завршни поклопац сада се може глатко и више пута зауставити. Овај водич је заснован на јасном разумевању ANRUK-а након стотина консултација о избору: три параметра - квалитет, брзина и фреквенција циклуса - директно одређују да ли одбојник може да настави да ради неколико година или ће отказати у року од неколико недеља. Прецизно израчунајте ове параметре, а наредни кораци су само основне операције.
Брзи одговор: Избор пнеуматског амортизера завршен у 7 корака
Да бисте осигурали тачан избор и избегли грешке изазване недостајућим корацима, строго се придржавајте следећег редоследа:
- Одредите оптерећењеЗабележите масу кретања (кг), брзину удара (м/с) и смер инсталације (хоризонтално, вертикално или ротационо кретање).
- Израчунај кинетичке енергијеусваја се формула KE = ½mv², која се обично користи у инжењерским приручницима главних произвођача.
- Суперпонирајте енергију погона: сила потиска цилиндра или мотора; укупна енергија по циклусу једног циклуса такође мора бити укључена у вертикални пад.
- Множник брзине циклусаукупна енергија по циклусу се множи са бројем циклуса на сат да би се добила енергија на сат, која се затим проверава са термичком снагом бафера.
- Примени фактор сигурностиКада циклична фреквенција пређе 240 пута на сат, око 30% маргине се повећава на основу кинетичке енергије.
- Ускладите ударац и модел: учинити номинални капацитет апсорпције енергије већим од укупне енергије, уз одржавање успоравања испод око 8 g.
- Поставите физички заустављач: тврди блок је подешен на 90% -95% хода како би се спречило да одбојник додирне дно, а затим се тест врши на уређају.
Шта треба да припремите пре него што изаберете пнеуматски амортизер?
Гледањем видеа, прво можете разумети како брзи цилиндар смањује своју брзину на крају сваког хода, што вам помаже да схватите зашто вам је потребан пнеуматски амортизер. Пре него што упоредите типове, прикупите комплетне улазне параметре и одредите који тип пнеуматског амортизера је погодан за вашу производну линију. Постоје три опције, молимо вас да прво размотрите:
- Самокомпензујући пнеуматски амортизер: фиксни отвор, без подешавања, може се прилагодити одређеном опсегу промена масе и брзине. За мешовита или променљива оптерећења, то је практична подразумевана опција, са недостатком релативно велике силе реакције.
- Подесиви пнеуматски амортизерОпремљен подесивим дугмадима или завртњима, техничар може прецизно подесити силу пригушења на фиксно оптерећење. Погодан је за роботику и испитне столове са константним радним условима, али са високим захтевима за тачношћу.
- Механички или еластомерни граничникКао једноставан баферски елемент погодан само за операције са ниском енергијом, складишти енергију и може изазвати одскоке, тако да није погодан за пнеуматске цилиндре велике брзине.
Након што одредите тип, прикупите следеће податке: маса кретања (кг), брзина удара (м/с), потисак (Н), број циклуса на сат и расположиви простор за инсталацијуОбично су вам дигитални калибар, табела спецификација потиска цилиндра и цртежи оптерећења сви алати и информације које су вам потребне.
Избор пнеуматског амортизера корак по корак: Димензионисање и ход
Корак 1: Измерите покретно оптерећење
Молимо вас да почнете од ефективног квалитета, не само на основу статичке нето тежине, јер ће се транспортна трака, причвршћивачи и алати и остале компоненте акумулирати у одбојник потребан за кочење објекта. Свака компонента која се креће са клизачем се мери или сабира засебно, а добијена укупна маса је оптерећење које пнеуматски одбојник заиста треба да заустави. Пошто брзина пнеуматског погона често достиже више од 3 м/с, чак и ако маса није велика, она такође садржи значајну енергију. У овом кораку, процена је ниска, што ће утицати на тачност свих наредних прорачуна. Истовремено, бележи се смер кретања: гравитација мора бити укључена у прорачун под условима вертикалног пада, а хоризонтално клизање не мора бити укључено.
Корак 2: Израчунајте енергију по циклусу
Затим се параметри кретања претварају у енергетске вредности. Кинетичка енергија се израчунава према KE = ½mv², али целокупна енергетска вредност пнеуматског одбојника мора бити укључена у погонску енергију. Када цилиндар настави да производи потисак током процеса успоравања, производ потиска и хода мора се суперпонирати; ако је у питању вертикално кретање, производ тежине и хода мора се додати да би се објаснио рад који обавља гравитација. Збир сва три елемента је енергија једног циклуса, што је једини кључни параметар за одређивање нивоа капацитета одбојника. Конзервативна процена је увек поузданија од оптимистичне процене.
Корак 3: Проверите енергију по сату и замаху
Пнеуматски амортизер претвара удар у топлоту, тако да је термичко оптерећење једнако важно као и енергија једног удара. Помножите енергију једног циклуса са бројем циклуса на сат, а затим потврдите да је номинална вредност апсорпције енергије кандидатског модела на сат већа од те вредности. Истовремено, изабрана дужина хода: што је ход дужи, иста енергија се апсорбује на већој удаљености, то је мања вршна сила и спорији процес успоравања. За већину сценарија индустријске аутоматизације, успоравање треба контролисати унутар око 8 g како би се заштитиле електронске компоненте, смањила бука и ограничило структурно напрезање.
Корак 4: Примените фактор сигурности и ускладите модел
Коначно, потребно је издвојити сигурносну маргину. Када број циклуса пређе 240 пута на сат, кинетичкој енергији се додаје додатно повећање од око 30%. За услове изузетно високе фреквенције, препоручује се консултација са добављачима. Затим се бира пнеуматски амортизер са номиналним капацитетом апсорпције енергије знатно већим од подешене укупне енергије. Ако се оптерећење промени, изаберите самокомпензујући пнеуматски амортизер; када је потребно прецизно подешавање једног фиксног оптерећења, изаберите пнеуматски амортизер подесивог типа, такође је потврђено да навој за монтажу и пречник тела одговарају опреми.
Решавање проблема са инсталирањем пнеуматског амортизера
Чак и ако је прорачун ригорозан, проблем се често јавља у процесу инсталације. Молимо вас да обратите пажњу на следеће грешке које се понављају:
Додирните дно (узрокује звук удара метала)
Разлог је тај што енергија удара прелази капацитет бафера или није подешен гранични блок.
Противмера: Подесите физичко заустављање на 90%-95% пута и поново проверите да ли се укупна вредност енергије подудара са номиналном вредношћу.
Одскок оптерећења
Уобичајени разлог је употреба опруга или гумених чепова уместо правих пнеуматских амортизера, или је одабрани модел превелик у односу на стварни капацитет оптерећења.
Противмера: Заменити самокомпензујући бафер са номиналним подударањем параметара.
Бафер се прегрева или прерано цури
Разлог је тај што се игнорише обрачун енергије по сату.
Контрамера: поново израчунати топлотно оптерећење, повећати ниво капацитета или смањити фреквенцију циклуса.
Сазнајте више о пнеуматским амортизерима са АНРУК-ом
Избор пнеуматског амортизера зависи од неколико кључних параметара: масе, брзине, погонске силе и фреквенције циклуса, а затим се проверава са номиналним капацитетом и ходом. Да ли вам је анализа корака овог чланка корисна? Ако вам корак за ваш уређај и даље није јасан, оставите параметре оптерећења у пољу за коментаре или контактирајте ANRUK тим; такође се препоручује да се овај чланак подели са колегама који су одговорни за решавање проблема ударног звука на производној линији.
ČPP
Како функционише пнеуматски амортизер?
Када покретно оптерећење гура клипњачу ка унутра, ваздух или уље се истискује кроз отвор да би претворило кинетичку енергију у топлоту и изашло у атмосферу. Управо тај контролисани отпор (а не крут блок) постиже глатко и ублажено заустављање.
Која је разлика између подесивог и самокомпензујућег?
Подесиви тип подешава пригушење на прецизно оптерећење помоћу дугмета, што је погодно за прилике са константним радним условима. Самокомпензујући тип користи фиксне отворе, који се могу аутоматски прилагодити квалитету и брзини унутар одређеног опсега, па је поузданији подразумевани избор за хибридне производне линије.
Како одабрати одговарајућу дужину хода пнеуматског амортизера?
Што је ход дужи, иста енергија се распоређује на већу удаљеност кретања, а мања је и вршна сила успоравања. Изаберите најкраћи могући ход, водећи рачуна да успоравање буде мање од око 8 g, опсег који штити електронику и сузбија буку у већини индустријских сценарија.
Да ли се пнеуматски амортизер може користити за вертикални пад?
Да, али гравитација мора бити укључена у прорачун енергије: поред кинетичке енергије, мора се додати производ тежине терета и хода. Енергија вертикалних покрета може бити више него двоструко већа од енергије хоризонталних покрета, тако да су често потребни већи нивои капацитета.
