Po namestitvi pnevmatskega amortizerja ustrezne velikosti je mogoče obremenitev gibanja, ki bi silovito udarila v končni pokrov, zdaj gladko in večkrat ustaviti. Ta priročnik temelji na jasnem razumevanju ANRUK-a po stotinah posvetovanj o izbiri: trije parametri, kakovost, hitrost in frekvenca ciklov, neposredno določajo, ali lahko odbijač deluje več let ali odpove v nekaj tednih. Natančno izračunajte te parametre, naslednji koraki pa so le osnovne operacije.
Hiter odgovor: Izbira pnevmatskega amortizerja je zaključena v 7 korakih
Da bi zagotovili natančno izbiro in se izognili napakam zaradi manjkajočih korakov, strogo upoštevajte naslednji vrstni red:
- Določite obremenitev: zabeležite maso gibanja (kg), hitrost udarca (m/s) in smer namestitve (vodoravno, navpično ali rotacijsko gibanje).
- Izračunaj kinetična energija: uporabljena je formula KE = ½mv², ki se pogosto uporablja v inženirskih priročnikih večjih proizvajalcev.
- Superponiranje pogonske energije: potisna sila valja ali motorja; v navpični padec je treba vključiti tudi skupno energijo na cikel posameznega cikla.
- Množnik stopnje cikla: skupna energija na cikel se pomnoži s številom ciklov na uro, da se dobi energija na uro, ki se nato preveri s toplotno nazivno vrednostjo vmesnega hranilnika.
- Uporabite varnostni faktor: ko frekvenca cikla preseže 240-krat na uro, se zaradi kinetične energije poveča približno 30 % rezerve.
- Ujemanje udarca in modela: nazivna absorpcijska zmogljivost energije mora biti večja od skupne energije, hkrati pa mora pojemek ostati pod približno 8 g.
- Nastavite fizično zaustavitev: trdi blok je nastavljen na 90 % -95 % hoda, da se prepreči dotik odbojnika dna, nato pa se na napravi izvede preskus.
Kaj morate pripraviti pred izbiro pnevmatskega amortizerja?
Z ogledom videoposnetka lahko najprej razumete, kako visokohitrostni valj zmanjša svojo hitrost na koncu vsakega hoda, kar vam pomaga razumeti, zakaj potrebujete pnevmatski amortizer. Preden primerjate vrste, zberite vse vhodne parametre in določite, katera vrsta pnevmatskega amortizerja je primerna za vašo proizvodno linijo. Obstajajo tri možnosti, ki jih najprej upoštevajte:
- Samokompenzacijski pnevmatski amortizer: fiksna odprtina, brez nastavitve, se lahko prilagodi določenemu območju sprememb mase in hitrosti. Za mešane ali spremenljive obremenitve je praktična privzeta možnost, s pomanjkljivostjo relativno visoke reakcijske sile.
- Nastavljiv pnevmatski amortizerOpremljen z nastavljivimi gumbi ali vijaki, lahko tehnik natančno prilagodi silo dušenja fiksni obremenitvi. Primeren je za robotiko in preskusne mize s konstantnimi delovnimi pogoji, vendar z visokimi zahtevami glede natančnosti.
- Mehanski ali elastomerni zapor: kot preprost blažilni element, primeren le za nizkoenergijske operacije, shranjuje energijo in lahko povzroči odboje, zato ni primeren za visokohitrostne pnevmatske cilindre.
Po določitvi vrste zberite naslednje podatke: masa gibanja (kg), hitrost udarca (m/s), potisk (N), število ciklov na uro in razpoložljiv prostor za namestitevObičajno so vsa orodja in informacije, ki jih potrebujete, digitalno pomično merilo, tabela s specifikacijami potiska valja in risbe obremenitev.
Izbira pnevmatskega amortizerja korak za korakom: velikost in hod
1. korak: Izmerite premično obremenitev
Začnite z efektivno kakovostjo, ne le na podlagi statične neto teže, saj se bodo tekoči trak, vpenjalo, orodje in druge komponente kopičile v odbojniku, potrebnem za zaviranje predmeta. Vsaka komponenta, ki se premika z drsnikom, se stehta ali sešteje ločeno, dobljena skupna masa pa je obremenitev, ki jo mora pnevmatski odbojnik dejansko ustaviti. Ker hitrost pnevmatskega pogona pogosto doseže več kot 3 m/s, tudi če masa ni velika, vsebuje tudi precejšnjo energijo. V tem koraku je ocena nizka, kar bo vplivalo na natančnost vseh nadaljnjih izračunov. Hkrati se zabeleži smer gibanja: gravitacijo je treba vključiti v izračun pri pogojih navpičnega pada, horizontalnega drsenja pa ni treba vključiti.
2. korak: Izračun energije na cikel
Nato se parametri gibanja pretvorijo v energijske vrednosti. Kinetična energija se izračuna po enačbi KE = ½mv², vendar je treba v pogonsko energijo vključiti celotno energijsko vrednost pnevmatskega odbijača. Ko valj med postopkom zaviranja še naprej oddaja potisk, je treba produkt potiska in hoda prekriti; če gre za navpično gibanje, je treba za upoštevanje dela gravitacije dodati produkt teže in hoda. Vsota vseh treh je energija enega cikla, ki je edini ključni parameter za določitev ravni prostornine odbijača. Konzervativna ocena je vedno zanesljivejša od optimistične ocene.
3. korak: Preverite energijo na uro in zamah
Pnevmatski amortizer pretvarja udarec v toploto, zato je toplotna obremenitev prav tako pomembna kot energija posameznega udarca. Energijo posameznega cikla pomnožite s številom ciklov na uro in nato potrdite, da je nazivna urna absorpcijska vrednost energije kandidatnega modela višja od te vrednosti. Hkrati izbrana dolžina hoda: daljši kot je hod, enaka energija se absorbira na daljši razdalji, nižja je največja sila in počasnejši je proces zaviranja. Pri večini scenarijev industrijske avtomatizacije je treba zaviranje nadzorovati znotraj približno 8 g, da se zaščitijo elektronske komponente, zmanjša hrup in omejijo strukturne napetosti.
4. korak: Uporabite varnostni faktor in model ujemanja
Končno je treba določiti varnostno rezervo. Ko stopnja ciklov preseže 240-krat na uro, se kinetični energiji doda dodatno povečanje za približno 30 %. Za izjemno visoke frekvence je priporočljivo posvetovanje z dobavitelji. Nato se izbere pnevmatski amortizer z nazivno absorpcijsko zmogljivostjo energije, ki je bistveno višja od prilagojene skupne energije. Če se obremenitev spremeni, izberite samokompenzacijski pnevmatski amortizer; ko je potrebna natančna nastavitev posamezne fiksne obremenitve, izberite nastavljiv pnevmatski amortizer, prav tako je potrjeno, da se pritrdilni navoj in premer telesa ujemata z opremo.
Odpravljanje težav pri namestitvi pnevmatskega amortizerja
Tudi če je izračun natančen, se težava pogosto pojavi med namestitvijo. Bodite pozorni na naslednje ponavljajoče se napake:
Dotaknite se dna (povzročite zvok udarca kovine)
Razlog je v tem, da energija udarca presega zmogljivost pufra ali pa ni nastavljena nobena omejitev.
Protiukrep: Nastavite fizično zaustavitev na 90 %–95 % potovanja in ponovno preverite, ali se skupna vrednost energije ujema z nazivno vrednostjo.
Odboj obremenitve
Pogost razlog je uporaba vzmeti ali gumijastih zamaškov namesto pravih pnevmatskih amortizerjev ali pa je izbrani model prevelik glede na dejansko nosilnost.
Protiukrep: Zamenjajte samokompenzacijski medpomnilnik z nazivnim ujemanjem parametrov.
Pufer se pregreje ali prezgodaj pušča
Razlog je v tem, da se urno obračunavanje energije ne upošteva.
Protiukrep: ponovno izračunajte toplotno obremenitev, povečajte raven zmogljivosti ali zmanjšajte frekvenco ciklov.
Več o pnevmatskem amortizerju z ANRUK
Izbira pnevmatskega amortizerja je odvisna od več ključnih parametrov: mase, hitrosti, pogonske sile in frekvence ciklov, nato pa se preveri nazivna nosilnost in hod. Vam je analiza korakov v tem članku v pomoč? Če korak za vašo napravo še vedno ni jasen, pustite parametre obremenitve v prostoru za komentarje ali obrnite se na ekipo ANRUKPrav tako je predlagano, da se ta članek deli s kolegi, ki so odgovorni za reševanje problema udarnega hrupa proizvodne linije.
FAQ
Kako deluje pnevmatski amortizer?
Ko premikajoča se obremenitev potisne batnico navznoter, se zrak ali olje potisne skozi odprtino, da se kinetična energija pretvori v toploto in uide v ozračje. Prav ta nadzorovana upornost (namesto togega bloka) doseže gladko in blaženo zaustavitev.
Kakšna je razlika med nastavljivim in samokompenzacijskim?
Nastavljiv tip prilagaja blaženje natančni obremenitvi z gumbom, kar je primerno za situacije s konstantnimi delovnimi pogoji. Samokompenzacijski tip ima fiksne odprtine, ki se lahko samodejno prilagodijo kakovosti in hitrosti znotraj določenega območja, zato je zanesljivejša privzeta izbira za hibridne proizvodne linije.
Kako izbrati ustrezno dolžino hoda pnevmatskega amortizerja?
Daljši kot je hod, enaka energija se porazdeli po daljši razdalji gibanja in nižja je največja sila pojemka. Izberite najkrajši možni hod, pri čemer zagotovite, da je pojemek manjši od približno 8 g, kar je območje, ki ščiti elektroniko in zmanjšuje hrup v večini industrijskih scenarijev.
Ali se lahko pnevmatski amortizer uporabi za navpični padec?
Da, vendar je treba pri izračunu energije upoštevati tudi gravitacijo: poleg kinetične energije je treba dodati še produkt teže bremena in hoda. Energija navpičnih gibov je lahko več kot dvakrat večja od energije vodoravnih gibov, zato so pogosto potrebne višje ravni zmogljivosti.
