Өлчөмүнө дал келген пневматикалык амортизаторду орноткондон кийин, капкакты катуу уруп жиберген кыймыл жүгүн эми жылмакай жана кайра-кайра токтотууга болот. Бул колдонмо ANRUKтун жүздөгөн тандоо боюнча консультациялардан кийинки так түшүнүгүнө негизделген: сапат, ылдамдык жана цикл жыштыгынын үч параметри буфер бир нече жыл бою иштей алабы же бир нече жуманын ичинде иштебей калабы, түздөн-түз аныктайт. Бул параметрлерди так эсептеп чыгыңыз, кийинки кадамдар негизги операциялар гана.
Тез жооп: Пневматикалык амортизаторду тандоо 7 кадам менен аяктады
Так тандоону камсыз кылуу жана кадамдардын өтпөй калышынан келип чыккан каталарды болтурбоо үчүн, төмөнкү тартипти так аткарыңыз:
- жүктү аныктоо: кыймылдын массасын (кг), сокку ылдамдыгын (м/с) жана орнотуу багытын (горизонталдуу, вертикалдуу же айлануучу кыймыл) жазыңыз.
- Эсептөө кинетикалык энергия: ири өндүрүүчүлөрдүн инженердик колдонмолорунда кеңири колдонулган KE = ½mv² формуласы колдонулат.
- Айдоо энергиясын үстүнө коюңуз: цилиндрдин же кыймылдаткычтын түртүү күчү; бир циклдин ар бир циклиндеги жалпы энергия да вертикалдык төмөндөөгө киргизилиши керек.
- Циклдин ылдамдыгын көбөйтүү: саатына энергияны алуу үчүн циклдеги жалпы энергия саатына циклдердин санына көбөйтүлөт, андан кийин ал буфердин жылуулук рейтинги менен текшерилет.
- Коопсуздук факторун колдонуңуз: циклдин жыштыгы саатына 240 жолудан ашканда, кинетикалык энергиянын негизинде маржанын болжол менен 30% көбөйөт.
- Сызык менен моделди дал келтириңиз: жайлоону болжол менен 8 г төмөн кармап, номиналдык энергияны сиңирүү кубаттуулугун жалпы энергиядан чоңураак кылуу.
- Физикалык токтотууну коюңуз: буфердин түбүнө тийип кетпеши үчүн катуу блок жүрүштүн 90% -95% өлчөмүндө орнотулат, андан кийин түзмөктө сыноо жүргүзүлөт.
Пневматикалык амортизаторду тандоодон мурун эмнелерди даярдоо керек?
Видеону көрүү менен, сиз алгач жогорку ылдамдыктагы цилиндр ар бир жүрүштүн аягында кантип ылдамдыгын азайтаарын түшүнө аласыз, бул сизге эмне үчүн пневматикалык амортизатор керек экенин түшүнүүгө жардам берет. Түрлөрүн салыштыруудан мурун, толук киргизүү параметрлерин чогултуп, өндүрүш линияңызга кайсы пневматикалык амортизатор ылайыктуу экенин аныктаңыз. Үч вариант бар, алгач карап көрүңүз:
- Өзүн-өзү компенсациялоочу пневматикалык амортизатор: туруктуу тешик, жөндөөсүз, массанын жана ылдамдыктын белгилүү бир диапазонундагы өзгөрүүлөргө ыңгайлаша алат. Аралаш же өзгөрүлмө жүктөр үчүн бул практикалык демейки вариант болуп саналат, анын кемчилиги салыштырмалуу жогорку реакция күчү болуп саналат.
- Жөнгө салынуучу пневматикалык амортизатор: жөнгө салынуучу туткалар же бурама менен жабдылган техник демпфердик күчтү белгиленген жүктөмгө так тууралай алат. Ал туруктуу иштөө шарттары бар, бирок жогорку тактык талаптары бар робототехника жана сыноо стенддери үчүн ылайыктуу.
- Механикалык же эластомердик токтотуучу: аз энергиялуу операциялар үчүн гана ылайыктуу жөнөкөй буфердик элемент катары ал энергияны сактайт жана кайра көтөрүлүүлөрдү пайда кылышы мүмкүн, андыктан ал жогорку ылдамдыктагы пневматикалык цилиндрлер үчүн ылайыктуу эмес.
Түрүн аныктагандан кийин, төмөнкү маалыматтарды чогултуңуз: кыймыл массасы (кг), сокку ылдамдыгы (м/с), түртүү күчү (Н), саатына циклдердин саны жана орнотуу үчүн бош орунАдатта, сизге керектүү бардык шаймандар жана маалыматтар санариптик суппорт, цилиндрдин түртүү спецификацияларынын таблицасы жана жүктөө чиймелери болуп саналат.
Пневматикалык амортизаторду этап-этабы менен тандоо: өлчөмүн аныктоо жана кыймылын аныктоо
1-кадам: Кыймылдуу жүктү өлчөө
Сураныч, натыйжалуу сапаттан баштаңыз, статикалык таза салмактын негизинде гана эмес, анткени конвейердик лента, арматура жана шаймандар жана башка компоненттер объектини тормоздоо үчүн керектүү буферге топтолот. Сырткы сызык менен кыймылдаган ар бир компонент өзүнчө таразаланат же кошулат, ал эми алынган жалпы масса пневматикалык буфер чындап токтотууга тийиш болгон жүк болуп саналат. Пневматикалык айдоо ылдамдыгы көбүнчө 3 м/с ашыкка жеткендиктен, масса чоң болбосо да, ал ошондой эле бир топ энергияны камтыйт. Бул кадамда баалоо төмөн, бул кийинки бардык эсептөөлөрдүн тактыгына таасир этет. Ошол эле учурда, кыймылдын багыты жазылат: тик кулап түшүү шарттарында эсептөөгө тартылуу күчү киргизилиши керек, ал эми горизонталдык тайгаланууну киргизүүнүн кажети жок.
2-кадам: Ар бир цикл үчүн энергияны эсептөө
Андан кийин, кыймыл параметрлери энергия маанилерине айландырылат. Кинетикалык энергия төмөнкүдөй эсептелет KE = ½mv², бирок пневматикалык буфердин толук энергия мааниси айдоо энергиясына киргизилиши керек. Цилиндр басаңдатуу процессинде түртүү күчүн чыгара бергенде, түртүү күчү менен жүрүштүн көбөйтүндүсүн үстүнө коюу керек; эгерде ал вертикалдуу кыймыл болсо, тартылуу күчү менен аткарылган ишти эсепке алуу үчүн салмак менен жүрүштүн көбөйтүндүсүн кошуу керек. Үчөөнүн суммасы - бул бир циклдик энергия, ал буфердин сыйымдуулук деңгээлин аныктоочу жалгыз негизги параметр. Консервативдик баалоо ар дайым оптимисттик баалоодон ишенимдүүрөөк.
3-кадам: Саатына жана жүрүшүнө кеткен энергияны текшериңиз
Пневматикалык амортизатор соккуну ысыкка айландырат, ошондуктан жылуулук жүктөмү бир сокку энергиясы сыяктуу эле маанилүү. Бир циклдик энергияны саатына циклдердин санына көбөйтүңүз, андан кийин талапкер моделдин сааттык номиналдык энергияны сиңирүү мааниси ал мааниден жогору экенин ырастаңыз. Ошол эле учурда, тандалган жүрүштүн узундугу: жүрүш канчалык узун болсо, ошол эле энергия узак аралыкка сиңет, чоку күчү ошончолук төмөн жана басаңдатуу процесси ошончолук жай болот. Көпчүлүк өнөр жайлык автоматташтыруу сценарийлери үчүн электрондук компоненттерди коргоо, ызы-чууну азайтуу жана структуралык чыңалууну чектөө үчүн басаңдатуу болжол менен 8 г чегинде башкарылышы керек.
4-кадам: Коопсуздук коэффициентин жана дал келүү моделин колдонуңуз
Акырында, коопсуздук чегин бөлүп коюу керек. Циклдин ылдамдыгы саатына 240 жолудан ашканда, кинетикалык энергияга болжол менен 30% кошумча өсүш кошулат. Өтө жогорку жыштык шарттарында жеткирүүчүлөр менен кеңешүү сунушталат. Андан кийин жөнгө салынган жалпы энергиядан бир кыйла жогору номиналдык энергияны сиңирүү кубаттуулугу бар пневматикалык амортизатор тандалып алынат. Эгерде жүк өзгөрсө, өзүн-өзү компенсациялоочу типтеги пневматикалык амортизатор; бир туруктуу жүктү так жөндөө талап кылынганда, тандаңыз жөнгө салынуучу типтеги пневматикалык амортизатор, ошондой эле монтаждоочу жип жана корпустун диаметри жабдууга дал келери тастыкталган.
Пневматикалык амортизаторду орнотуудагы көйгөйлөрдү чечүү
Эсептөө так болсо да, көйгөй көп учурда орнотуу процессинде пайда болот. Төмөнкү кайталануучу каталарга көңүл буруңуз:
Төмөн жагына тийүү (металлдын кагылышуусунан үн чыгаруу)
Себеби, таасир энергиясы буфердик сыйымдуулуктан ашып кетет же чектөө блогу коюлбайт.
Каршы чара: Физикалык токтотууну сапардын 90%-95% деңгээлине коюңуз жана жалпы энергия мааниси номиналдык мааниге дал келерин кайра текшериңиз.
Жүктү кайра көтөрүү
Жалпы себеп - чыныгы пневматикалык амортизаторлордун ордуна пружиналарды же резина токтотуучу каражаттарды колдонуу, же тандалган модель чыныгы жүк көтөрүмдүүлүгүнө салыштырмалуу өтө чоң.
Каршы чара: Өзүн-өзү компенсациялоочу буферди номиналдык параметрлерге дал келүү менен алмаштырыңыз.
Буфер ысып кетет же эрте агып кетет
Себеби, сааттык энергия эсеби эске алынбайт.
Каршы чара: жылуулук жүктөмүн кайра эсептөө, кубаттуулук деңгээлин жогорулатуу же циклдин жыштыгын азайтуу.
ANRUK менен пневматикалык амортизатор жөнүндө көбүрөөк билип алыңыз
Пневматикалык амортизаторду тандоо бир нече негизги параметрлерге жараша болот: масса, ылдамдык, кыймылдаткыч күч жана цикл жыштыгы, андан кийин номиналдык кубаттуулук жана жүрүш менен текшерилет. Бул макаланын кадамдарды талдоосу сиз үчүн пайдалуубу? Эгерде сиздин түзмөгүңүз үчүн кадам дагы эле түшүнүксүз болсо, жүктөө параметрлерин комментарий аймагында калтырыңыз же ANRUK командасына кайрылыңыз; ошондой эле бул макаланы өндүрүш линиясынын соккусунан келип чыккан үн көйгөйүн чечүүгө жооптуу кесиптештер менен бөлүшүү сунушталат.
FAQ
Пневматикалык амортизатор кантип иштейт?
Кыймылдагы жүк поршень таягын ичкери түрткөндө, аба же май кинетикалык энергияны ысыкка айландыруу жана атмосферага чыгуу үчүн тешик аркылуу түртүлөт. Жылмакай жана буфердик токтотууга дал ушул башкарылуучу каршылык (катуу блок эмес) жетишет.
Жөнгө салынуучу жана өзүн-өзү компенсациялоочу ченемдердин ортосунда кандай айырма бар?
Жөнгө салынуучу түрү демпферди так жүктөмгө ылайыкташтыруучу тутка аркылуу жөнгө салат, бул туруктуу иштөө шарттары бар учурлар үчүн ылайыктуу. Өзүн-өзү компенсациялоочу түрү белгилүү бир диапазондогу сапатка жана ылдамдыкка автоматтык түрдө ыңгайлаша турган туруктуу тешиктерди колдонот, андыктан ал гибриддик өндүрүш линиялары үчүн ишенимдүү демейки тандоо болуп саналат.
Пневматикалык амортизатордун туура жүрүш узундугун кантип тандоо керек?
Жүрүш канчалык узун болсо, ошол эле энергия узунураак кыймыл аралыгына бөлүштүрүлөт жана эң жогорку жайлатуу күчү ошончолук төмөн болот. Жайлатуу болжол менен 8 гдан аз экенине ынануу менен мүмкүн болгон эң кыска жүрүштү тандаңыз, бул диапазон көпчүлүк өнөр жай сценарийлеринде электрониканы коргойт жана ызы-чууну басат.
Тик кулап түшүү үчүн пневматикалык амортизаторду колдонсо болобу?
Ооба, бирок энергияны эсептөөгө тартылуу күчү киргизилиши керек: кинетикалык энергиядан тышкары, жүктүн салмагы менен жүрүштүн көбөйтүндүсү кошулушу керек. Вертикалдык кыймылдардын энергиясы горизонталдык кыймылдардын энергиясынан эки эсе көп болушу мүмкүн, андыктан көп учурда жогорку кубаттуулук деңгээли талап кылынат.
