Efter installation af den størrelsestilpassede pneumatiske støddæmper kan den bevægelsesbelastning, der ville have ramt endedækslet voldsomt, nu stoppes jævnt og gentagne gange. Denne vejledning er baseret på ANRUKs klare forståelse efter hundredvis af udvælgelseskonsultationer: de tre parametre kvalitet, hastighed og cyklusfrekvens bestemmer direkte, om en buffer kan fortsætte med at fungere i flere år eller svigte inden for et par uger. Beregn disse parametre nøjagtigt; de efterfølgende trin er kun grundlæggende operationer.
Hurtigt svar: Valg af pneumatisk støddæmper udføres i 7 trin
For at sikre nøjagtigt valg og undgå fejl forårsaget af manglende trin, bedes du nøje følge følgende rækkefølge:
- Bestem belastningen: registrer bevægelsens masse (kg), anslagshastighed (m/s) og installationsretning (horisontal, lodret eller roterende bevægelse).
- Beregn kinetisk energiFormlen KE = ½mv², som almindeligvis anvendes i større producenters ingeniørmanualer, anvendes.
- Overlejring af drivenergi: cylinderens eller motorens trykkraft; den samlede energi pr. cyklus i en enkelt cyklus skal også medregnes i det vertikale fald.
- Multiplikation af cyklushastighedDen samlede energi pr. cyklus ganges med antallet af cyklusser pr. time for at få energien pr. time, som derefter kontrolleres med bufferens termiske ydelse.
- Anvend sikkerhedsfaktorNår cyklusfrekvensen overstiger 240 gange i timen, øges marginen med ca. 30 % på basis af kinetisk energi.
- Match slagtilfælde og model: Gør den nominelle energiabsorptionskapacitet større end den samlede energi, samtidig med at decelerationen holdes under ca. 8 g.
- Indstil det fysiske stop: den hårde blok indstilles til 90% -95% af slaget for at forhindre bufferen i at røre bunden, og derefter udføres testen på enheden.
Hvad skal du forberede, før du vælger en pneumatisk støddæmper?
Ved at se videoen kan du først forstå, hvordan højhastighedscylinderen reducerer sin hastighed ved slutningen af hvert slag, hvilket hjælper dig med at forstå, hvorfor du har brug for en pneumatisk støddæmper. Før du sammenligner typer, skal du indsamle komplette inputparametre og bestemme, hvilken type pneumatisk støddæmper der er egnet til din produktionslinje. Der er tre muligheder, som du bør overveje først:
- Selvkompenserende pneumatisk støddæmperFast dyse, uden justering, kan tilpasse sig et bestemt område af masse- og hastighedsændringer. For blandede eller variable belastninger er det en praktisk standardmulighed med ulempen ved en relativt høj reaktionskraft.
- Justerbar pneumatisk støddæmperUdstyret med justerbare drejeknapper eller skruer kan teknikeren præcist justere dæmpningskraften til en fast belastning. Den er velegnet til robotteknologi og testbænke med konstante arbejdsforhold, men høje nøjagtighedskrav.
- Mekanisk eller elastomer stopSom et simpelt bufferelement, der kun er egnet til lavenergidrift, lagrer det energi og kan producere rebounds, så det er ikke egnet til pneumatiske cylindre med høj hastighed.
Efter at have bestemt typen, skal du indsamle følgende data: bevægelsesmasse (kg), anslagshastighed (m/s), tryk (N), antal cyklusser i timen og tilgængelig installationspladsNormalt er en digital skydelære, en tabel over cylindertrykspecifikationer og lasttegninger alle de værktøjer og oplysninger, du har brug for.
Valg af pneumatisk støddæmper trin for trin: Dimensionering og slaglængde
Trin 1: Mål den bevægelige last
Start venligst med den effektive kvalitet, ikke kun på basis af den statiske nettovægt, da transportbåndet, fixturen, værktøjet og andre komponenter vil blive akkumuleret til den buffer, der er nødvendig for at bremse på objektet. Hver komponent, der bevæger sig med slæden, vejes eller summeres separat, og den samlede masse, der opnås, er den belastning, som den pneumatiske buffer virkelig skal stoppe. Da den pneumatiske drivhastighed ofte når mere end 3 m/s, indeholder den, selvom massen ikke er stor, også betydelig energi. I dette trin er estimatet lavt, hvilket vil påvirke nøjagtigheden af alle efterfølgende beregninger. Samtidig registreres bevægelsesretningen: tyngdekraften skal medtages i beregningen under lodrette faldforhold, og vandret glidning behøver ikke at medtages.
Trin 2: Beregn energi pr. cyklus
Dernæst omregnes bevægelsesparametrene til energiværdier. Den kinetiske energi beregnes i henhold til KE = ½mv², men den samlede energiværdi af den pneumatiske buffer skal inkluderes i drivenergien. Når cylinderen fortsætter med at yde tryk under decelerationsprocessen, skal produktet af tryk og slaglængde overlejres; hvis det er en lodret bevægelse, skal produktet af vægten og slaglængden lægges sammen for at tage højde for det arbejde, der udføres af tyngdekraften. Summen af de tre er den enkelte cyklusenergi, som er den eneste nøgleparameter til at bestemme bufferkapacitetsniveauet. Konservativ estimering er altid mere pålidelig end optimistisk estimering.
Trin 3: Tjek energi pr. time og tag
Pneumatiske støddæmpere omdanner stød til varme, så termisk belastning er lige så vigtig som enkeltstødenergi. Gang enkeltcyklusenergien med antallet af cyklusser i timen, og bekræft derefter, at den timebaserede energiabsorptionsværdi for kandidatmodellen er højere end denne værdi. Samtidig er den valgte slaglængde: jo længere slaget er, desto den samme energi absorberes over en længere afstand, desto lavere er peakkraften, og desto langsommere er decelerationsprocessen. I de fleste industrielle automatiseringsscenarier bør decelerationen styres inden for ca. 8 g for at beskytte elektroniske komponenter, reducere støj og begrænse strukturel belastning.
Trin 4: Anvend sikkerhedsfaktor og match model
Endelig skal der afsættes en sikkerhedsmargin. Når cyklushastigheden overstiger 240 gange i timen, tilføjes en yderligere stigning på ca. 30% til den kinetiske energi. Ved ekstremt højfrekvente forhold anbefales det at konsultere leverandører. Derefter vælges en pneumatisk støddæmper med en nominel energiabsorptionskapacitet, der er betydeligt højere end den justerede samlede energi. Hvis belastningen ændrer sig, skal du vælge den selvkompenserende pneumatisk støddæmper; når den præcise indstilling af en enkelt fast belastning er påkrævet, skal du vælge justerbar pneumatisk støddæmper, også monteringsgevindet og husets diameter er bekræftet at passe til udstyret.
Fejlfinding ved installation af pneumatisk støddæmper
Selv om beregningen er grundig, opstår problemet ofte i installationsprocessen. Vær opmærksom på følgende tilbagevendende fejl:
Rør ved bunden (forårsager metalstødlyd)
Årsagen er, at anslagsenergien overstiger bufferkapaciteten, eller at der ikke er indstillet nogen grænseblok.
Modforanstaltning: Indstil fysisk stop ved 90%-95% af turen, og kontroller igen, om den samlede energiværdi stemmer overens med den nominelle værdi.
Belastningsrebound
Den almindelige årsag er brugen af fjedre eller gummipropper i stedet for rigtige pneumatiske støddæmpere, eller den valgte model er for stor i forhold til den faktiske lasteevne.
Modforanstaltning: Udskift den selvkompenserende buffer med en nominel parametertilpasning.
Bufferen overopheder eller lækker for tidligt
Årsagen er, at timeregnskabet for energi ignoreres.
Modforanstaltning: genberegn varmebelastningen, øg et kapacitetsniveau eller reducer cyklusfrekvensen.
Lær mere om pneumatiske støddæmpere hos ANRUK
Valg af en pneumatisk støddæmper afhænger af flere nøgleparametre: masse, hastighed, drivkraft og cyklusfrekvens, og derefter kontrolleres den med den nominelle kapacitet og slaglængde. Er trinanalysen i denne artikel nyttig for dig? Hvis et trin for din enhed stadig ikke er klart, bedes du efterlade belastningsparametrene i kommentarfeltet eller kontakt ANRUK-teametDet foreslås også, at denne artikel deles med kolleger, der er ansvarlige for at håndtere problemet med trinstøj fra produktionslinjer.
Ofte stillede spørgsmål
Hvordan fungerer den pneumatiske støddæmper?
Når en bevægelig last skubber stempelstangen indad, presses luft eller olie gennem en åbning for at omdanne kinetisk energi til varme og slippe ud i atmosfæren. Det er denne kontrollerede modstand (snarere end en stiv blok), der opnår et jævnt og bufferet stop.
Hvad er forskellen på justerbar og selvkompenserende?
Den justerbare type justerer dæmpningen til en præcis belastning via en knap, hvilket er egnet til situationer med konstante arbejdsforhold. Den selvkompenserende type anvender faste dyser, som automatisk kan tilpasse sig kvaliteten og hastigheden inden for et bestemt område, så den er et mere pålideligt standardvalg til hybride produktionslinjer.
Hvordan vælger man den passende slaglængde på en pneumatisk støddæmper?
Jo længere slaglængden er, desto mere fordeles den samme energi over en længere bevægelsesafstand, og desto lavere er den maksimale decelerationskraft. Vælg den kortest mulige slaglængde, samtidig med at decelerationen sikres, at den er mindre end ca. 8 g, et område, der beskytter elektronik og undertrykker støj i de fleste industrielle scenarier.
Kan en pneumatisk støddæmper bruges til lodret fald?
Ja, men tyngdekraften skal medregnes i energiberegningen: Ud over den kinetiske energi skal produktet af lastens vægt og slaget lægges til. Energien fra vertikale bevægelser kan være mere end dobbelt så stor som for horisontale bevægelser, så der kræves ofte højere kapacitetsniveauer.
