Müasir sənaye avtomatlaşdırması sahəsində mühəndislərin qarşılaşdığı ən böyük çətinlik çox vaxt "obyektləri necə hərəkət etdirmək" deyil, "məhdud məkanda obyektləri necə səmərəli şəkildə hərəkət etdirmək"dir. Ənənəvi pnevmatik silindr texnologiya baxımından yetkin olsa da, onun daxili struktur qüsurları - uzadılmalı olan piston çubuğu - çox vaxt əməliyyat sahəsinin ikiqatını tutur və nəticədə çoxlu sayda avadanlıq olur.
Yer qənaət edən, çevik vuruşlu və əla yük tutumlu aktuator kimi, çubuqsuz silindrli pnevmatik aktuator avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində, qablaşdırma maşınlarında və material emalı sistemlərində vacib bir komponentə çevrilmişdir.
İstər yeni yüksək sürətli qablaşdırma xətti dizayn edin, istərsə də köhnə avadanlıqları dəyişdirmək üçün bir həll yolu axtarın, çubuqsuz pnevmatik silindrlərin mexaniki prinsiplərini, təsnifatını və üstünlüklərini dərindən anlamaq vacibdir. Anruk Pnevmatik bu texnologiya ilə tanış olmaq üçün bu ətraflı təlimatı yazıb.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlər Necə İşləyir?
dəyərini anlamaq üçün çubuqsuz pnevmatik silindr, əvvəlcə onun ənənəvi dizaynın məhdudiyyətlərini necə pozduğunu görməliyik. Standart silindr, yükü itələmək və çəkmək üçün silindrdən metal çubuğu çıxaran pistonu hava yolu ilə itələyir. Bu o deməkdir ki, 1 metrlik itələmə vuruşuna ehtiyacınız varsa, quraşdırma üçün ən azı 2 metr yer ayırmalısınız.
Pnevmatik çubuqsuz silindr tamamilə fərqlidir. O, öz uzunluğu daxilində bütün marşrutu əhatə edir.
Əsas mexanizm
Daxili sürücü Silindrdə sıxılmış havanın hərəkəti altında silindrdə irəli-geri hərəkət edən bir porşen var.
Xarici əlaqə Daxili piston müəyyən bir əlaqə (maqnit və ya mexaniki, aşağıya baxın) vasitəsilə xarici sürgüyə (araba) qoşulur.
Yük hərəkəti İş parçanız və ya alətiniz birbaşa bu xarici sürgüyə quraşdırılıb.
Bu dizayn, çubuqsuz silindrin quraşdırma uzunluğunu faktiki vuruş uzunluğundan bir az daha uzun edir ki, bu da ənənəvi silindrlə müqayisədə quraşdırma sahəsinin təxminən 50%-ni qənaət edir.
Bundan əlavə, əksər yüksək keyfiyyətli çubuqsuz silindrlərdə, vuruşun sonunda pistonun hamar yavaşlamasını təmin etmək və avadanlığa zərbə nəticəsində dəyən zərərin qarşısını almaq üçün tənzimlənən hava yastığı mövcuddur.
Müxtəlif Növləri Çubuqsuz Pnevmatik Silindr
Olsa da bir çox fərqli növ of çubuqsuz pnevmatik silindrlər, mexaniki avadanlığınız üçün ən uyğun pnevmatik çubuqsuz silindri seçmək üçün yalnız iki ümumi kateqoriyanı başa düşməlisiniz. Görünüşlərinə görə oxşar olsalar da, tətbiq olunan ssenariləri çox fərqlidir.
| Xüsusiyyət | Maqnit Muftası ÇubuqsuzPnevmatik Silindr | Mexaniki ÇubuqsuzPnevmatik Silindr |
| Əsas Prinsip | Maqnit sahəsinə nüfuzetmə birləşməsi | Mexaniki sərt əlaqə |
| Üstünlüklər | Sıfır sızma, təmiz və sabit | Yüksək dartma, yaxşı sərtlik və yüksək dəqiqlik |
| Dezavantajları | Aşağı dartma qüvvəsi ayrılma riskini yaradır | Kiçik bir sızma var. Tozdan qorunma xidməti tələb olunur |
| Tətbiq olunan yük | Yüngül və orta yük | Orta və ağır yüklər |
| Tətbiq olunan ətraf mühit | Təmiz, steril, vakuumla möhürlənmiş, sızmaya davamlı ətraf mühit | Tipik sənaye ətraf mühit (müəyyən toz qarşısının alınması tədbirləri tələb olunur) |
Maqnit Muftası Çubuqsuz Pnevmatik Silindr
Bu, tamamilə qapalı bir dizayndır. Daxili piston və xarici sürgü arasında heç bir fiziki əlaqə yoxdur.
Həm daxili porşen, həm də xarici sürgü yüksək möhkəmlikli nadir torpaq maqnit massivi ilə təchiz olunub. Güclü maqnit qüvvəsi hər ikisini bir-birinə çəkir. Hava təzyiqi daxili porşenin hərəkət etməsinə səbəb olduqda, xarici sürgü də onu izləyir.
Silindrdə dəlik olmadığı üçün tamamilə möhürlənib. Bu o deməkdir ki, hava sızması yoxdur və toz və ya maye silindirə daxil ola bilməz.
Ən çox qida emalı, əczaçılıq avadanlıqlarında və son dərəcə yüksək təmizlik tələb edən istənilən mühitdə və ya son dərəcə çirkli və rütubətli mühitlərdə rast gəlinir.
Mexaniki Çubuqsuz Pnevmatik Silindr
Silindr lüləsinin ox istiqamətində nazik bir yiv var. Daxili piston bu yiv vasitəsilə xarici sürgüyə fiziki olaraq qoşulub. Möhürləmə problemini həll etmək üçün dizaynda iki xüsusi sızdırmazlıq kəməri istifadə olunur: biri sızdırmazlıq hava təzyiqinin içərisində, digəri isə tozun daxil olmasının qarşısını almaq üçün çöldə yerləşir.
Daha yüksək yüklərə və daha sürətli sürətlərə davam gətirə bilir və fiziki sərt bağlantı səbəbindən maqnit cütlüyü kimi həddindən artıq yüklənmədən ayrılmayacaq.
Ən çox avtomobil istehsalında, ağır material emalında, yüksək sürətli kəsmə maşınlarında və böyük fırlanma momentləri tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlərin Müsbət və Mənfi cəhətləri
Müdrik bir alıcı olaraq, çubuqsuz silindrli pnevmatik qurğunu sistemə inteqrasiya etməzdən əvvəl müsbət və mənfi cəhətləri obyektiv şəkildə ölçmək lazımdır.
Pros
Maksimum məkan səmərəliliyi: Quraşdırma sahəsi məhdud olduqda (məsələn, cihazın içərisində) yeganə həll yoludur.
Vuruşun heç bir məhdudiyyəti yoxdur: ənənəvi silindrin vuruşu çox uzun olarsa, piston çubuğunun əyilməsi və ya qırılması asandır. Çubuqsuz silindrdə bu problem yoxdur. Nəzəri olaraq, vuruş çox uzun ola bilər.
İki tərəfli qüvvə vahiddir: adi silindrin dartılması və geri çəkilməsi zamanı itələmə qüvvəsi fərqlidir, çünki piston çubuğu sahəni tutur. Çubuqsuz silindrin hər iki tərəfindəki qüvvə sahəsi eynidir, buna görə də iki tərəfli hərəkətin qüvvəsi və sürəti tam eynidir.
Öz istiqamətləndirmə qabiliyyəti ilə: bir çox mexaniki çubuqsuz silindrlər, yan yüklərə birbaşa tab gətirə bilən yüksək dəqiqlikli istiqamətləndirici relsləri birləşdirir və əlavə xarici istiqamətləndirici relslərin quraşdırılması xərclərini aradan qaldırır.
Eksiler
Möhürə texniki xidmət: mexaniki çubuqsuz silindr möhürləmə kəmərindən asılıdır. Uzunmüddətli istifadədən sonra möhürləmə kəməri aşınma və cırılma ilə nəticələnə bilər ki, bu da hava sızmasının izinə səbəb olur və bu da möhürün müntəzəm yoxlanılmasını və ya dəyişdirilməsini tələb edir.
Qiymət amili: Mürəkkəb quruluş və yüksək dəqiqlik tələblərinə görə, çubuqsuz silindrin ilkin alış dəyəri adətən eyni silindr diametrinə malik standart silindrin qiymətindən daha yüksəkdir.
Aşağı sürətli sabitlik: Son dərəcə aşağı sürətli hərəkət zamanı bəzi aşağı keyfiyyətli çubuqsuz silindrlər "sürünmə" fenomeni ilə qarşılaşa bilər.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlərin Tətbiqləri
Avtomatik Çiləmə və Ekran Çapı
Böyük formatlı çap və ya püskürtmə əməliyyatlarında, ucluq və ya kazıyıcının uzun məsafədə, hamar və vahid sürətlə hərəkət etməsi tələb olunur. Çubuqsuz silindrin iki tərəfli sabit sürət xüsusiyyətləri onu bu cür tətbiqlər üçün mükəmməl seçim edir.
CNC Dəzgah Alətləri (CNC) Avtomatik Qapı
Dəzgahın daxili sahəsi kiçikdir və təhlükəsizlik qapısı adətən ağırdır. Çubuqsuz silindr qapı çərçivəsinə yaxın quraşdırıla bilər və ağır qoruyucu qapı iş yerini tutmadan tez açılıb bağlana bilər.
Çox oxlu manipulyator və portal sistemi
Çubuqsuz pnevmatik silindrlər çox vaxt sadə X və ya Y oxlu modullar kimi istifadə olunur. Sürüşmələrlə birlikdə, onlar tutma və yerləşdirmə əməliyyatları üçün səmərəli kartezian robotları qura bilərlər.
Uzaq Məsafəli Material Transmissiyası
Məhsulları iki boru kəməri arasında ötürərkən, məsafə 1 metrdən çox olduqda ənənəvi silindrdən istifadə etmək demək olar ki, mümkün deyil. Çubuqsuz pnevmatik silindr asanlıqla bir neçə metr məsafə qət edə və məhsulu A nöqtəsindən B nöqtəsinə itələyə bilər.
Düzgün Çubuqsuz Pnevmatik Silindrləri Necə Seçmək Olar?
Səhv modeli seçmək təkcə büdcəni boşa sərf etməklə yanaşı, həm də internetdə fasilələrə səbəb ola bilər. Baxış zamanı Anruk Pneumatic 's catalog, xahiş edirik aşağıdakı 4 addımlı seçim metoduna əməl edin:
Yük və momentin təyini (Yük və moment)
Yalnız yükün çəkisinə (Kq) baxmayın. Çubuqsuz pnevmatik silindrlər üçün fırlanma momenti ən vacib amildir. Yükünüzün ağırlıq mərkəzi sürgünün mərkəzindən kənara çıxarsa, böyük bir yan fırlanma momenti yaranacaq.
- Yüngül qismən yük: Standart sürüşmə rulman növü seçilə bilər.
- Ağır eksantrik yük: Zəhmət olmasa, yüksək dəqiqlikli xətti bələdçiyə malik bir model seçdiyinizə əmin olun.
Tələb olunan dartma qüvvəsini və silindr diametrini hesablayın (Düyü ölçüsü)
Qaz mənbəyinizdəki təzyiqə (adətən 0.5 ~ 0.7 MPa) görə, müvafiq silindr diametrini seçin.
Əsas qayda: Silindrin nəzəri itələmə qüvvəsi, rahat işləməsini təmin etmək üçün faktiki yükün 1.5-2 qatı olmalıdır.
Sürət və Yastıqlama Nəzərə Alınır
Tətbiq yüksək sürətli işləmə tələb edirsə (500 mm/s-dən çox), vuruşun sonunda kinetik enerjini udmaq üçün gücləndirilmiş hava buferi və ya hidravlik buferi olan bir model seçilməlidir.
Ətraf Mühitin Qiymətləndirilməsi
Ətraf mühitdə kəsici maye və su buxarı varmı? – Maqnit cütlüyünə üstünlük verilir.
Ətraf mühitdə metal qalıqları və qaynaq şlakı varmı? – Toz örtüyünün quraşdırılmasını və ya xüsusi qoruyucu mexaniki silindrin seçilməsini tələb edir.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlərin Baxımı üzrə Məsləhətlər
Anruk-un çubuqsuz pnevmatik silindrləri uzun ömürlü istifadə üçün nəzərdə tutulsa da, bu, onların nəzərə alınmaması demək deyil. Optimal performansı təmin etmək üçün:
Hava mənbəyini təmiz saxlayın : nəm və çirkləri süzmək üçün ön tərəfə hava filtri (FRL cihazı) quraşdırdığınızdan əmin olun.
Möhürləmə kəmərini müntəzəm olaraq təmizləyin Mexaniki silindrlər üçün, hissəcik maddələrinin yerləşməsinin və hava sızmasının qarşısını almaq üçün xarici möhürləmə kəmərindəki tozu müntəzəm olaraq silin.
Yağlama Müasir silindrlərin əksəriyyəti əvvəlcədən yağlama üçün nəzərdə tutulsa da, yüksək tezlikli istifadə zamanı ISO VG32 turbin yağının müvafiq əlavəsi möhürlərin ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə uzada bilər.
Avtomatlaşdırma sisteminizi optimallaşdırmağa hazırsınız?
Anruk Pneumatic şirkətində biz yalnız silindrlər satmırıq, həm də məkana uyğunlaşdırılmış həllər təklif edirik. Mövcud modeli dəyişdirmək və ya yeni avadanlıq hazırlamaq lazım olsun, mühəndislər komandamız həmişə sizin xidmətinizdədir.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlə Silindr arasındakı fərq nədir?
Çubuqsuz silindr xarici sürgünü birbaşa maqnit muftası və ya mexaniki struktur vasitəsilə idarə edir ki, bu da piston çubuğunun genişlənmə sahəsinə qənaət edir və strukturu daha kompakt edir. Adi silindr piston çubuğunun xətti qarşılıqlı hərəkətinə əsaslanır ki, bu da piston çubuğunun uzanma uzunluğuna uyğunlaşmaq üçün əlavə quraşdırma sahəsi tələb edir.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindr Maqnitlərlə İşə Salına Bilərmi?
Bəli. Maqnit muftası çubuqsuz silindr, xarici yükü maqnit muftası vasitəsilə idarə etmək üçün pistondakı daxili maqnit halqasından və xarici sürgüdəki xarici maqnit halqasından istifadə edir. Bu, onun ən vacib iş üsullarından biridir, lakin qeyd etmək lazımdır ki, onun yük və sürət imkanları bu strukturla məhdudlaşır.
Çubuqsuz Pnevmatik Silindrlər Niyə Xəta Edir?
Çubuqsuz silindrlərin sıradan çıxmasının ümumi səbəblərinə daxili və xarici sızmalar (adətən möhür aşınması, qeyri-kafi yağlama və ya çirklənmə səbəbindən yaranır) və maqnit birləşdirici silindrlərin unikal "hədəfdən kənar" problemi (həddindən artıq yük və ya hava təzyiqi daxili və xarici maqnit halqalarının ayrılmasına səbəb olur) daxildir. Bundan əlavə, düzgün olmayan quraşdırma, natəmiz qaz təchizatı və ya bufer komponentlərinin zədələnməsi də qeyri-kafi çıxışa və ya qeyri-normal işləməyə səbəb ola bilər.
Hava Silindrinin Qüvvəsini Necə Hesablayırsınız?
Silindrdə tətbiq olunan qüvvə, tətbiq olunan hava təzyiqi ilə porşenin boş sahəsinin hasilinə bərabərdir.
